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泵控注塑控制策略

根据A、B、C的极性之和N(sector)来判断合成矢量所在的扇区,N与扇区对应关系如表1所示。在确定扇区后选用合成矢量相邻的两个基本矢量作为参考矢量进行组合。扇区N的计算方法所示:

N=sign(y4)+2sign(B)+4sign(C)

式中函数m=sign(n)为符号判断函数,其具体定义为:

当n<0,m=-l;

当n=0,m=0;

当n>0,m=l。

各扇区与N的对应关系如表1所示:

表1:iV与扇区号的对应关系

N i 2 3 4 5 6
扇区号 ii VI I IV III V

液压系统作为注塑机中最重要的组成部分之一,它根据注塑周期中各个阶段的工况要求提供系统所需压力和流量。对于伺服直驱泵控注塑机来说,通常其液压系统主要包括:定量油泵、速度与压力传感器、液压马达、储油箱、滤油器、液压管路、油温冷却装置和电磁换向阀等组成。

伺服直驱泵控注塑机油路系统与传统注塑机的油路大致相同,而区别在于伺服动力方面有所改进。伺服直驱泵控液压系统则是相当于把传统注塑机动力源改为直驱泵控方式和取消比例阀控制,其他液压油路不做改动。

 

伺服直驱泵控注塑机液压系统油液的走向如下:伺服电机根据控制器的流量与压力指令驱动定量泵运转,油箱里的油经过滤油器到油泵,然后方向阀按规定的程序带电,使阀芯运动,压力油也就依次进入相应的油缸或油马达。回油由低压侧经冷却器流入油箱(实际上有部份回路的油不经冷却器)。液压油的压力和流量是由伺服东莞电机力矩与转速控制的。即压力传感器与电机编码器实时跟踪采集注塑机的压力信号和电机转速信号,通过压力传感器和速度反馈来不断地调整电机的转速来改变油泵的供油量,使油泵输出的油量与需要的油量一致,从而使电机在整个负载变化的范围内功率消耗达到最低值,没有多余的能量损失。