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控制电路整合一体化简析

各项性能数据可以通过数码管显示出来,包括提升的重量,提升或下方的速度,报警信息等均可通过数码管显示。例如装置初始化完成后显示如图1所示。

图1:初始化完成后

初始化完成后

提升负载为15kg,东莞电机转速为100r/min时显示如图2所示。

图2:提升负载重量速度显示

提升负载重量速度显示

图3:报警编号

报警编号

通过这种方式测得的各项性能数据如表1所示。

表1:性能数据

最大提升重量 165kg
最大提升速度(空载) 67.8m/min
最大提升速度(满载) 21.6m/min
浮动模式下的最大提升速度 18.1m/min

通过以上测试表明:本方案设计达到预定标准,符合系统性能需求。从系统的实用性出发,需要保证智能电动平衡器安全可靠,出现故障时必须立即停止工作并提供报警信息,确保安全。主要进行了超时与防干扰测试、超载测试,防掉落测试以及断电测试等。超时测试主要测试系统经过一定的时间没有接收到控制信号时将锁定系统,需要重新输入密码才能工作。在测试中设定的超时时间是1分钟,经测试,无论在手动模式还是浮动模式下,在1分钟内没有接收到有效控制信号后系统锁定,数码管显示初始化图像,对控制信号无响应,重新输入密码后系统正常工作。

表2:报警信息

报警代码 报警名称 报警内容
Errl 密码错误 密码输入错误,需重新输入
Err2 设备超载 设备过负载
Err3 负载异常 提升过程中重量突变
Err4 通信错误 通信出错,无法发送控制信号或未接收到反馈信号
Err5 过电流 电机电流过大
Err6 电机热过敏 电机热值超过设定值(I2t检测)
Err7 称重采样错误 称重数据采样出错
Err8 浮动模式异常 浮动模式出错

在MATLAB模糊控制工具箱中设计了智能电动平衡器的模糊控制器,并获得了模糊控制查询表,将其运用于控制流程中,实现了对操作人员操作意图的快速准确的响应,获得了良好的控制效果。

 

结合系统的各项功能需求,www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999设计了系统的软硬件系统。硬件部分主要设计了主控制板、数码管显示电路板以及可编地址码红外遥控器等。软件部分主要编写了称重数据采样控制、红外接收控制、串口通信控制以及数码管显示控制等功能模块,并编写了主控制程序实现了遥控模式和浮动模式的功能。