document.write (''); document.write ('');
����
  • �绰��ѯ

  • 0769-26266341
  • 0769-22287019
��ݸ�����,�ۺ���� ��ݸ���,��Ʒ����

��ϵ����

��ݸ���������۲�

��  ����0769-26266341
��  ����0769-22287019

��  �棺0769-28057097
��  �ࣺ523000

��  ַ����ݸ��������������һ��

��ҵ��̬

��ά�����任�����о�

�ں��Կռ�г�������ƴ�·���͡�������о��������ġ������������������¶Ⱥ�Ƶ�ʵı仯�ȼ����£�����ת�����������Ч���㵽���Ӳ࣬���Խ�˫��ʽ���������������ģ�ͼ򻯳���ͼ1��ʾ��ͼ�ж�����������A��B��C�ռ�λ�ù̶����䣬�һ���120����е�Ƕȣ�ת�������������ת����ת����ת�����ٶ�ת��a�����ߺͶ���A������֮��ļнǵĵ�Ƕ�Ϊ�أ�����ת�ӿռ�λ�ýǣ�������õ綯���������ο�������ͼ�����ݵ�·���ɿɵõ���ݸ����ĵ�ѹ���̡��������̡�ת�ط��̺��˶����̡�

ͼ1��˫��ʽ����������ĵ�Ч����ģ��

˫��ʽ����������ĵ�Ч����ģ��

��abc����ϵ��DFIG����ѧģ�Ϳ��Կ������о����еĻ�������ת�ӵ�λ�õIJ�ͬ����ͬ�������ڶԵ��������״̬��������������ͬ���ģ�ͱ˴˵�Ч��ԭ���ǣ��ڲ�ͬ����ϵ���������ĴŶ�����ͬ����ת�Ŷ��Ƶĺϳɳ������⣬�����ɶ��ࡢ���ࡢ���������ԳƵĶ������飬ͨ��Գ�ƽ�����Ӧ�Ķ��������������������Ϊ�򵥡���ˣ���ݸ�����Ϊ�˵õ��򻯵ĵ��ģ�ͣ�һ�㶼������������ϵ��

ͼ2����ת������ϵ��λ�ù�ϵ

��ת������ϵ��λ�ù�ϵ

��ѹ���̡����ת�ط����Լ���е���������˵�����������ԣ�Ȼ�����ڵ����ѹ�����еĵ�о����еĻ��в���������ת��λ�õĸı���仯��������ѹ���̴������ѣ�����Ͻ�����������任����ͬ�ı任�����Ӧ��ͬ��DFIG��ѧģ�ͣ����˾�ֹ����ϵ���⣬��ݸ��������õ�����ϵ����ת������ϵ��ͬ������ϵ��ת������ϵ��ͬ������ϵ�����Ϻ;�ֹ����ϵһ��ֻ��ѡ��ı任����ͬ�����Ҳ�������Ͻڵ��Ƶ����̵õ����յ���ѧģ�͡���ת����ķ����õ�ת������ϵ��ͬ������ϵ�µ���ѧģ�͡�

 

��ת����������һ�����ԣ�����һ���������ʱֻ�ı������ķ��򵫲��ı�������ֵ�Ĵ�С��������ʿ������ڴŶ��Ƶ�Чԭ���µĵ��ģ�͵ļ򻯡���ת�任�����֣�������ת�任�ͱ�����ת�任��������ת�任�ǽ���Ҫ�任������Χ����ת�ᰴ��ʱ�뷽���������ı任��������ת�任�ǽ���Ҫ�任������Χ����ת�ᰴ˳ʱ�뷽���������ı任�����൱��������ת����任��

 

����ά�ռ������У���ת�任������һ��ʵ����ֵΪ1����ת�任���ڶ�Ӧ��������������ת��������ת��Ϊ0������ת�任��������������(����)����ֵ�ֱ���exp(0)��exp(-i0)�����Եõ�3ά��ת����ļ�Ϊ1+2cos������Է�����ٵĵõ�����3ά��ת����ת�Ƕȡ��õ���ת�任���������һ�ַ�����ͨ������������ת�����и��϶��ɡ�����ת�任��ͨ���ѹ������ֵ�������ϵ�е��������ת�ֱ����yaw��ro��ת��������Ϊ��Щ��ת���Ա�����Ϊ����һ�����������ת�任�����ǵ�����Ԫ�����ױ��